تبلیغات
بچه های برق دانشگاه آزاد کازرون - روبات مسیر یاب line follower
قالب وبلاگ قالب وبلاگ

بچه های برق دانشگاه آزاد کازرون
 

آپلود عکس رایگان و دائمی
 

اشتراک و ارسال مطلب به:



در این مدار آی سی    L293D  یك درایور  استپ موتور   است. البنه در مقاله های بعدی در مورد درایورهای استپ موتور صحبت میكنم

  این  درایور  در  ازاء دریافت  كد  باینری  از  میكرو كنترلر    با دادن   فركانس به استپ  موتور  آن را  داریو  كرده  مثلا  با دادن  كد 0010   استپ 2 درجه به سمت راست  می چرخد    .

جریان ورودی  این  درایور  خیلی  كم  بوده  و جریان  دهی  خروجی  آن  تقریبا  زیاد  است   و  میتوان  با   این  دارایور  به  راحتی  دو  استپ  موتور  را  حركت داد.


میكرو  كنترلر  استفاده  شده  89C2051  یك  میكرو  كنترلر  مشهور  كه ایرانیان همگی آن را  حوب  می   شناسند   سنسور  استفاده  شده  در  مدار  مادون  قرمز  بوده  و  نسبت  به  فوتوسل  مطمئن  تر  به  نظر  میرسد.

  برای  این  مدار  از  هر  آپ امپی  میتوان  استفاده  كرد  كه  من LM324  را  ترجیح  میدهم  كریستال  مدار  حتما  باید 11.0592 باشد  .

برای  تنظیم  دقت  مدار  در  محل  از  یك  ولوم  20K  باید  استفاده  شود  باید  این  نكته  را  ذكر كنم  كه  این مدار  قبل  از  حركت  باید تنظیم  شود

سنسور  های  مدار  باید  طبق  شكل  و با  رعایت  كامل   در  زیر  مدار  نصب  شود  این  ربات  سبك  بوده  ومیتوان  از  هر  استپ  موتوری  با  زاویه 0.7  استفاده  كرد

 

اینم نمونه مسیر برای این روبات

  • movie1.mpg (1,303kB)
  • movie2.mpg (373kB)
  •  

    هگز فایل

    برنامه به زبان c

    .: Weblog Themes By Pichak :.


    شرکت کوشا الکام پارس نماینده رسمی اینترنت پرسرعت شاتل در کازرون * سرعت فوق العاده * ادرس:چهار راه بانک ملی مجتمع تجاری کوثر واحد 1 * تلفن:11-2219410

    اللّهُمَّ كُنْ لِوَلِیِّكَ الْحُجَّةِ بْنِ الْحَسَنِ صَلَواتُكَ عَلَیْهِ وَعَلى آبائِهِ فی هذِهِ السّاعَةِ وَفی كُلِّ ساعَةٍ وَلِیّاً وَحافِظاً وَقائِدا ‏وَناصِراً وَدَلیلاً وَعَیْناً حَتّى تُسْكِنَهُ أَرْضَك َطَوْعاً وَتُمَتِّعَهُ فیها طَویلاً

    Google

    در این وبلاگ
    در كل اینترنت

    دریافت کد قلب دنبال موس
    تمامی حقوق این وبلاگ محفوظ است
    قالب وبلاگقالب وبلاگ
    تحلیل آمار سایت و وبلاگ